带有两列滚球和在外圈中的弧面滚道。 因此轴承可自动调心，且能承受轴与轴承座之间的角度误差。 此外，自调心球轴承的摩擦是所有滚动 轴承中最低的，使其即使在高转速下仍只有 较小的温升。 
自调心球轴承的基本设计可以是圆柱或圆锥孔。 圆锥孔的轴承可直接安装在轴上或紧定或退卸套。